一种用于腔镜微创手术的机器人系统

一种用于腔镜微创手术的机器人系统
【作者】李红兵，陈歆维，董频
【年份】2018
【卷号】上海交通大学，上海市第一人民医院
【页码】CN109091232A;|2018.12.28
【ISSN】201810798506.X
【摘要】本发明涉及一种用于腔镜微创手术的机器人系统，包括支撑机器人机构，手术执行机器人机构和联结支架组件，其中：所述支撑机器人机构：用于确保在微创手术过程中手术器械与患者的手术切口点不发生拉扯，确保手术的安全；所述手术执行机器人机构：用于模拟外科医生手部动作，完成具体手术操作；所述联结支架组件：用于通过设置弧形支撑机构的导向驱动器来移动手术执行机器人机构。与现有技术相比，本发明具有高机动性、空间要求低、机械构造更简单、快速便捷装配、兼容性强等优点。
【文献类型】中文专利
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